void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
    　　　　　//添加回调后的程序逻辑　        if (htim->Instance == htim2.Instance) //判断是否定时器2        {        }}void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
    　　　　　//添加回调后的程序逻辑        if(huart->Instance == USART1)  //判断是否串口1        {        }}

　　中断回调函数是在某个中断发生完成之后调用的，在用Cubemx生成的代码中，其实已经有生成中断回调函数了的，不过那个我们可以不用管，自己在项目里重写中断回调函数以及程序逻辑即可。

　　

　　从上图我们可以看到，自动生成的代码中，中断回调函数都有一个__weak 关键字，加上了__weak 修饰符的函数，用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数，最终编译器编译的时候，会选择用户定义的函数，如果用户没有重新定义这个函数，那么编译器就会执行__weak 声明的函数，并且编译器不会报错。所以我们可以在别的地方定义一个相同名字的函数，而不必也尽量不要修改之前的函数。